調皮伶俐的少女與一(宮崎あおい 飾)生于人杰輩出的薩摩適逢歷史變革的動蕩時代經過長達兩百多年的鎖國日本國內各方面早已出現僵化腐敗的局面;而海外列強紛紛崛起開始將觸角伸向這個古老而神秘的國度由于和外界多有接觸以薩摩為代表的一部分有識之士渴望幫助日本成為現代化的強國為此他們不惜采用各種手段改變國家的現狀 島津齊彬(高橋英樹 飾)欣賞與一的聰慧與見地于是將其收為養女希望培養出一個能從幕府內部改革政府、引導國家走向的女子肩負著歷史使命更名為篤子的與一開始了將軍夫人的艱苦磨練從此她的人生將與齊彬、家定(堺雅人 飾)、大久保利通、西鄉隆盛(小澤征悅 飾)、慶福(松田翔太 飾)、勝海舟(北大陸欣也 飾)、小松帶刀(瑛太 飾)、慶喜(平岳大 飾)等一系列在幕末明治時代占有重要歷史地位的人物緊緊糾纏在一起……